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信息安全產業(yè)將步入高速發(fā)展階段，而整個互聯(lián)網(wǎng)用戶對安全產品的要求也轉入“主動性安全防御”。隨著用戶安全防范意識正在增強，主動性安全產品將更受關注，主動的安全防御將成為未來安全應用的主流。工業(yè)控制系統(tǒng)面臨的信息安全問題正日益嚴重。為保證能源和基礎設施行業(yè)控制系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，需要建立有針對性的安全防護體系，創(chuàng)建“本質安全”的工業(yè)控制網(wǎng)。   系統(tǒng)軟硬件存隱患 不可否認，信息技術的迅猛發(fā)展正令我國的工業(yè)生產效率大幅提高，特別是互聯(lián)網(wǎng)技術的出現(xiàn)，使得工業(yè)控制網(wǎng)絡和企業(yè)管理網(wǎng)的聯(lián)系越來越緊密。但另一方面，傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)采用專用的硬件、軟件和通信協(xié)議，設計上基本沒有考慮過通信安全問題。因此，在工控系統(tǒng)開放的同時，安全隱患問題日益嚴峻。系統(tǒng)中任何一點受到攻擊，都有可能導致整個系統(tǒng)的癱瘓。目前，我國如石油、電力、水利等命脈部門均有各自的工業(yè)控制系統(tǒng)，若受到黑客攻擊，后果不堪設想。分析人士認為，當前我國工控系統(tǒng)有兩大隱患較為突出：首先是通信協(xié)議和OS(操作系統(tǒng))的安全問題。當前工業(yè)化、信息化深度融合，TCP/IP協(xié)議和OPC協(xié)議等通用協(xié)議越來越廣泛地應用在工業(yè)控制網(wǎng)絡中，通信協(xié)議漏洞問題日益突出。另外，目前我國工業(yè)控制軟件系統(tǒng)的OS多采用某機構ows平臺，為了維持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，工程師在系統(tǒng)開車后一般不會再進行update更新，這同樣給安全問題埋下炸彈。而在中游，安全策略和殺毒軟件同樣存有漏洞。近期一篇產業(yè)研究報告透露，我國工業(yè)控制系統(tǒng)中移動存儲介質包括筆記本電腦、U盤等設備的使用，存在不嚴格的訪問控制策略。為了保證工控應用軟件的可用性，許多工控系統(tǒng)操作站通常不會安裝殺毒軟件。而且，和OS一樣，為了維持系統(tǒng)的穩(wěn)定，病毒庫系統(tǒng)也長期不更新。下游的應用軟件層面，也應該形成統(tǒng)一的防護規(guī)范，以應對安全問題。當應用軟件面向網(wǎng)絡應用時，就必須開放其端口，攻擊者很有可能會利用一些大型工程自動化軟件的安全漏洞，較容易地獲取諸如污水處理廠、天然氣管道以及其他大型設備的控制權。 在2013工業(yè)信息安全用戶高峰論壇上，參會者指出，目前我國許多企業(yè)在信息安全的人才結構方面也不夠合理，許多企業(yè)的工控工程師不懂信息安全，軟件工程師不懂工控系統(tǒng)，使得目前許多企業(yè)在內部的協(xié)調上不夠默契。 自力更生進口替代 目前我國工控系統(tǒng)信息安全的政策主要來自于工信部2011年451號文(《關于加強工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理的通知》)。451號文明確，重點加強核設施、鋼鐵、有色、化工、石油石化、電力、天然氣、先進制造、水利樞紐、環(huán)境保護、鐵路、城市軌道交通、民航、城市供水供氣供熱以及其他與國計民生緊密相關領域的工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全管理，落實安全管理要求。 事實上，國外工控信息安全事故已有先例。據(jù)媒體報道，美國政府曾下令通過蠕蟲病毒“震網(wǎng)”，對伊朗主要鈾濃縮設施的計算機系統(tǒng)展開日益復雜的網(wǎng)絡攻擊，導致伊朗用來濃縮鈾的5000臺離心機中的1000臺癱瘓。 山西電監(jiān)辦轉發(fā)國家電監(jiān)會《關于做好對存在預制后門風險的羅杰康產品防范應對的工作通知》，要求對羅杰康的工業(yè)交換機進行排查。羅杰康是一家加拿大上市公司，其工業(yè)交換機產品主要應用于電力、交通等系統(tǒng)。據(jù)羅杰康財報顯示，公司在2008年登錄資本市場以來營收年度復核增長率接近40%，其在中國的業(yè)務更是遠超這一數(shù)字。 分析人士認為，在“棱鏡門”等事件的持續(xù)發(fā)酵下，未來進口替代將是投資工控信息安全產業(yè)的主要邏輯。，未來三年，國內信息安全有望保持20%左右的復合增長率。

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實現(xiàn)智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊，用戶可根據(jù)實際需要搭載不同的應用，可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用，無需外部環(huán)境調整及認為編程設置。機器人底盤技術主要有哪些？總的來說ZES（機器人底盤）主要擁有以下三大技術： 1.定位建圖ZEUS機器人底盤采用國內..的SLAM技術，不僅知道周邊環(huán)境，還能識別自己在哪，同時采用SharpEdge構圖技術，構建厘米級高精度地圖。2.路徑規(guī)劃除了采用國內..的SLAM技術外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。 機器人底盤技術主要有哪些？當雷達掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。3.自主避障在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，ZEUS（機器人底盤）采用了思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。下面來欣賞一些機器人底盤ZEUS的應用案例：充當銀行大廳經(jīng)理的機器人：機器人底盤技術主要有哪些？可提供銀行的基本服務，比如產品服務展示、語音對話、智能取號報號、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監(jiān)控、異常情況報警。不僅減輕了銀行工作人員的工作負擔，還給消費者帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗，深受銀行工作人員和消費者的喜愛。大型商場的導購機器人：機器人底盤技術主要有哪些？導購機器人無需人為控制，就可以完全實現(xiàn)自主移動，不受干擾，并可提供實時動態(tài)導航導覽服務，讓顧客迅速到達目的地。

得益于智能手機制造業(yè)和汽車工廠的自動化升級，前幾年中國工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)快速增長的趨勢，但這一增態(tài)在去年開始放緩，主要是汽車、3C，以及包括一般制造業(yè)在內的市場受宏觀經(jīng)濟和外需弱化的影響結果。近期來看，制造業(yè)通用裝備的景氣度仍然未有企穩(wěn)回升的跡象，同時中國機器人產業(yè)已出現(xiàn)“高端產業(yè)低端化”的趨勢，并有投資過剩的隱憂，機器人企業(yè)盲目擴張和低水平重復建設的問題明顯。 資本是把雙刃劍 自“中國制造2025”提出以后，機器人市場就開始處于“狂歡”狀態(tài)，各地政府加碼機器人項目，大量資金涌入，“高補貼”、“價格戰(zhàn)”下，機器人企業(yè)如雨后春筍拔地而起，甚至房地產、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都“跨行”來分上一杯羹?；厥讬C器人行業(yè)，從2016年的并購熱潮、延續(xù)到2017年的投資熱潮，再到2018年的投資余熱，近30倍增長的融資規(guī)模，資本涌入為行業(yè)帶來春風的同時也在顛覆這個行業(yè)的生態(tài)體系。 資本這把雙刃劍，它在推動機器人行業(yè)規(guī)模迅速擴張的同時，也帶來了一地雞毛。投資人看中的是政策補貼和資本紅利，追求“快進快出”的資本回報，.好投資對象能三年上市；與之相悖的是，工業(yè)機器人屬于低調的傳統(tǒng)制造業(yè)，公司成長緩慢，需要長時間的技術積累，在資本進入之前，機器人行業(yè)在摸索中成長，通過市場的有序競爭，一些真正有技術、有實力的企業(yè)得以成長和發(fā)展。 資本進入以后，催生了一些“網(wǎng)紅”企業(yè)在既沒有技術也沒有市場的情況下依然可以拿到巨額融資，并利用資金在行業(yè)中大肆擴張，四處挖角，或進行低價惡性競爭，對行業(yè)造成很大的傷害。 其次，有實力的機器人企業(yè)在拿到融資后，投資者由于對行業(yè)的不了解而對企業(yè)產生的不切實際的高期望和高估值，也是一種壓力，在發(fā)現(xiàn)公司成長不如預期時，這種壓力會導致公司動作變形，不能很好地執(zhí)行自身的戰(zhàn)略戰(zhàn)術，并造成公司缺乏造血能力，只能靠獲取一輪又一輪更高的融資估值，緩解來自前一輪投資人的巨大壓力。2018年棠寶機器人倒閉事件和協(xié)作機器人鼻祖Rethink Robotics公司倒閉事件都受到資本的影響，前者是中國..個獲得“中國機器人認證”的機器人產品，去年棠寶機器人公司被傳出由于資金鏈斷裂深陷倒閉風波，創(chuàng)始人王明高債臺高筑現(xiàn)已出走美國。后者共1.5億美元多輪融資，卻銷售量低，無法滿足預期增長，終因資金鏈出現(xiàn)問題而退出歷史舞臺。 機器人的“低價”戰(zhàn)略是否可行？ 去年機器人企業(yè)價格戰(zhàn)出現(xiàn)，導致國產企業(yè)利潤大幅度縮減，進一步導致研發(fā)投入的縮減，研發(fā)投入的減少又會反過來影響產品的性能和銷量，這個循環(huán)也是當前眾多國產企業(yè)生存的難點所在。 前期靠這種慘烈的低價戰(zhàn)略顯然對行業(yè)的發(fā)展是不利的，執(zhí)行這種低價、走量戰(zhàn)略的公司也無法達到投資者的收益要求，只是賠本賺吆喝，隨著資本的“冷靜”必然會面臨嚴峻考驗。 另一方面，受國內工業(yè)機器人市場“低價策略”的影響，進口機器人“量減價滑”的態(tài)勢或將延續(xù)。越來越將重心向中國市場傾斜的國際巨頭們也已經(jīng)或開始著手準備降價，其中以川崎.為明顯，只有這種企業(yè)才有打價格戰(zhàn)的資本，通過大量的出貨量來搶占中國市場。 其實從一系列數(shù)據(jù)可以看出，雖然市場對機器人自動化的需求仍在不斷上升，但中國的機器人市場已經(jīng)明顯出現(xiàn)了產能過剩的趨勢，根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2018年10月份工業(yè)機器人產量同比下滑3.3%，自 2018年6月份以來，已連續(xù)5個月下滑。競爭壓力劇增，長遠來看，降低價格也是國產工業(yè)機器人企業(yè).終會走的路，這就要考慮到成本問題，無法回避的是由于缺乏關鍵零部件技術，國內工業(yè)機器人本體生產廠商需要向國外機器人企業(yè)采購，導致其成本遠遠高于四大家族自產自用模式。這樣就要求本體生產廠商或上游零部件商在技術儲備上做好長期打算，拿出能比得上國外廠商的產品。 國產機器人企業(yè)如何突圍 目前國外巨頭已經(jīng)發(fā)展到了成熟期，各家巨頭把握著絕大多數(shù)市場、技術，低風險卻高收益。而國產機器人廠家還處于由高風險、低收益的初創(chuàng)期轉向高風險、高收益的成長期過程。在對內產能過剩，市場停滯，對外受國外各大品牌的正面沖擊的情況下，國產工業(yè)機器人企業(yè)該如何突圍？ 或許我們可以從逐漸回歸理性的投資市場來獲取點靈感，2018年整個行業(yè)融資比例雖然下滑了將近50%，但融資額卻是2016年和2017年的總和，而且融資越來越多地集中在一些優(yōu)勢的企業(yè)，單個企業(yè)的融資規(guī)模在增加，主要集中在機器視覺、協(xié)作機器人、AGV企業(yè)等新興細分領域。 從上面領域我們不難看出，這些產品在國內都能找到相應領域來“施展拳腳”，且易用性比較好，如果能在性價比高的前提下，做到以上幾點，相信國產機器人也能發(fā)掘到適合自己的市場。 其次，既然工業(yè)機器人行業(yè)已經(jīng)屬于資本密集型行業(yè)，對資本的需求巨大。在這樣的行業(yè)背景下，行業(yè)內的優(yōu)秀公司必須主動學習資本相關的知識，接觸資本、了解資本，并且善于利用好資本。